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首先要看交警部门对事故的认定，即各自承担责任的大小，依据责任大小进行赔偿。你说的情况应该是对方负全责。货车可进行评估，依据评估值要求赔偿；人受伤，要看是否有人构成伤残，如果都没有伤残的话，一般要赔偿医疗费、误工费、护理费、住院伙食补助费、必要的营养费、交通费等等。这些赔偿的计算方法，都是定式，可以上网搜一下交通事故赔偿，就可以大概算出来赔偿数额。